電機 · 發布于 2022-07-04 17:35:14 · 635點擊
Q1:伺服電機與普通電機有何區別?A1:伺服電機與普通電機最大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產生的磁場精確控制轉子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉子位置到伺服驅動器,伺服電機常...
電機 · 發布于 2022-07-02 16:21:38 · 243點擊
1、初始化參數在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比...
電機 · 發布于 2022-07-02 15:44:26 · 1405點擊
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用...
電機 · 發布于 2022-06-16 11:15:35 · 522點擊
(一)伺服電機問題(1)電機竄動:在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。(2)電機爬行:大多發生在起動加速段...
電機 · 發布于 2022-06-15 17:33:14 · 302點擊
下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器,目的是可以不借助其他擴展設備(例如1GM模塊)來進行簡單的點位控制,使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。我們也可以用這些指令來控制...
電機 · 發布于 2022-06-15 15:50:09 · 762點擊
1、安川伺服電機在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態。2、慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)。3、此時的剛性在1...
電機 · 發布于 2021-09-07 09:47:48 · 904點擊
SHINSEI公司超聲波電機:USR系列體積小、速度低、扭矩高,在響應和靜默方面非常出色。此外,由于在不應用電流時具有較高的保持功率,因此可以構建不使用減速齒輪的移動部分。由于超聲波電機既不使用線圈,也不使用磁鐵,因此不會受到磁力影響電機的運行。超聲波電機在旋...
電機 · 發布于 2021-09-07 09:45:35 · 1750點擊
超聲波電機結構超聲波電機:USR系列的主要結構如下。支架部分傳輸振動旋轉器,這是一個旋轉部分傳輸旋轉的軸軸承此外,天體部分的結構如下。產生振動的皮耶佐電陶瓷使振動放大的支架金屬與轉子接觸的摩擦材料超聲波電機(SHINSEI公司)的結構非常簡單。但是,每個元素都...
電機 · 發布于 2021-09-07 09:42:30 · 1260點擊
1986年12月25日。全新的電機,既不使用線圈,也不使用任何磁鐵的驅動力,被投放市場從新世公司。電機只是一個超聲波電機。生產名稱為USR-60-4-100。電機是當前超聲波電機的第一類型:USR系列。當電壓應用于壓電陶瓷時,超聲波電機會使用改性旋轉。超聲波電...
電機 · 發布于 2020-12-12 15:36:03 · 44076點擊
三菱伺服電機常見故障報警代碼分析一、報警代碼為AL.50故障分析:為三菱伺服驅動器過載報警原因分析:1、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續輸出的負載能力;2、三菱伺服系統不穩定,有振動;3、機械故障4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、...
電機 · 發布于 2020-11-18 16:57:01 · 12586點擊
三菱伺服電機+編碼器的連接示例(半閉環控制)注)1.編碼器通信方式是2線式的場合。也支持4線式。2.帶電磁制動功能的伺服電機。電磁制動端子(B1,B2)中不存在極性。3.將伺服電機的接地端子連接至CNP3A、CNP3B、CNP3C的接地圖標部位。請將處于伺服放...
電機 · 發布于 2020-11-17 14:41:15 · 18863點擊
J4系列三菱伺服電機產品型號參數含義:(200V)注)1.相關機型及其具體規格,參照產品目錄中的各三菱伺服電機系列電磁制動規格。2.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。3.帶減速機的情況下,不配置油封。4.附有油封的HG-KR,...
電機 · 發布于 2019-11-30 14:58:01 · 6685點擊
一般,直線運動中電機的旋轉力是通過滾珠絲杠或凸輪連桿構造等轉化機構作用,并且,此直線運動的力對移動體的運動進行控制。此時,直線運動伴隨的力對應為旋轉運動的扭矩。
電機 · 發布于 2019-11-12 17:40:19 · 5180點擊
符號:θ:移動角度(rad)t:移動時間(sec)α:角加速度(rad/s2)ω:角速度(rad/s)J:負載慣量(kgm2)Jm:馬達轉子慣量(kgm2)Tp:瞬間轉矩(Nm)Tc:連續轉矩(Nm)Ti:慣性轉矩(Nm)Kt:轉矩常數(Nm/Arms)Ip:...
電機 · 發布于 2019-11-12 13:43:53 · 6965點擊
以PLCIO控制安川DD馬達為例的接線過程及說明