單軸機器人技術手冊(本型錄的內容規格若有變更，恕不另行通知)
綜合解說......................P. 1
KK 型......................P. 9
SK 型......................P. 41
KA 型......................P. 55
KS 型......................P. 91
KU 型......................P. 111
KE 型......................P. 115
電機及驅動器......................P. 123
潤滑油脂裝置......................P. 209
附錄......................P. 213
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綜合解說 單軸機器人
K99TS01-1802 1
注意事項
本SR(Single Axis Robot)系列產品屬于機電設備，為維護使用者的安全，在選擇機型及實際操作本產品之前，請務必
詳細閱讀相關型錄及下列注意事項并依照指示使用，若未依照本注意事項使用本產品而造成功能異常、損壞或其他
事故，本公司概不負責。
人身安全
〇 本產品適用于工業用途，不可應用在直接與人命或人員福祉相關的保安元件上。
〇 本產品操作運轉時，人員應維持在機械動作范圍外，以免夾傷或發生其他工安事故。
〇 本產品接裝電機并通電時，裝置心律調節器者應維持在一米距離外，以免受到干擾。
〇 本產品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣體附近，以防火災。
儲放與安裝
〇 搬運時應避免墜落或碰撞。
〇 儲放本產品時，建議平放并應妥善包裝，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環境。
〇 切勿自行拆解或改裝本產品，以免異物進入或產品破壞，造成功能異常或工安事故。
〇 安裝時應將本產品鎖固，以免因振動松脫。
〇 安裝聯軸器及電機時，須選用適當的元件，并注意對準軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強行安裝。
操作使用
〇 操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。
〇 應避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內，造成損壞、壽命減短或功能異常。
〇 操作環境溫度應在80℃以下，若需應用在高溫場所的產品，請洽HIWIN業務。
〇 環境特殊時，例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴
油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等，請先洽HIWIN業務確認本產品適用條件。
〇 垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當的剎車，并于使用前確認剎車功能正常。
維護
〇 初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
〇 正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，導軌及絲杠均應潤滑。
